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紅森伺服電機+驅動器40系列伺服電機

產品特點:
1、自動慣量識別
可對負載進行慣量識別,從而達到慣量匹配,避免電機加減速或者停止時產生的過沖現象。
2、高響應頻率
通過轉矩前饋等控制算法,利用高性能雙核心CPU,完成高達1.2K的響應頻率,提高動態性能降低延時時間
3、高分辨率絕對值編碼器
17位絕對值編碼器(23位絕對值編碼器可選),131072脈沖分辨率,位置鎖定范圍<0.0027度,響應快、波動小,運行穩定,電磁干擾更小。
4、自適應機械共振抑制
四組濾波器,靈活調節頻率、寬度深度,抑制方式可手動可自動,頻率范圍50~30000Hz
5、低頻震動抑制
頻率范圍0~100Hz,靈活調節頻率、寬度強度,完美抑制末端震動。
6、外部擾動補償
通過對系統狀態的監控,引入補償,能將外部的,擾動對電機狀態的干擾,降低,從而穩定電機的,定位、速度以及轉矩。
7、強大的核心指揮官
采用雙核心主控芯片,對常規控制與高性能算法嚴格分開,控制更精準,反應更流暢。
8、獨特靈活的內部寄存器控制模式
速度、轉矩、位置模式指令來源,靈活多樣,除外部端子配置、外置脈沖來源外,還有獨特的內部寄存器模式,可根據場活選擇不同的指令來源,配合MODBUS總線,靈活控制。
9、強大的內置運動控制
對于一些簡易要求的場合,可應用以下的內置的運動控制,簡化外部配置。龍門同步,全閉環控制,多段速度,多段位置,簡易電子凸輪,中斷定長。
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